舱内活动服更加轻便灵活，因为限制此类装备暴露到户外火星环境中，因而也可以保证无尘状态。宇航员离开居住舱通过对接口进入探测器，在这里，他们可以换上干净利落的舱内服，并通过一条特殊设计的密封通道进入火箭升空器。
运送一个密封通道到火星有一个缺点，即增加了一次性设备的重量，但洛克认为这个通道或许会有别的用处。
“我认为加上它会很酷，”洛克说，“现在你可以带几个小型居住舱，并用这个密封通道把它们连接起来……增加新的元素总是有问题的，但如果这个新元素可以解决多个问题，它就可能成为一个优势。”
返航
最后，是该离开的时候了。
火箭升空器的内部会被简化到最小的重量。这是一辆单程太空出租车，并不是一个居住舱。事实上，工程师都不一定会设计座位。在这种情况下，宇航员必须要能承受整个行程。
火箭助力升空将持续7分钟，但行程并没有到此结束。宇航员需要燃烧更多的燃料以操控升空器进入预定轨道，与地球返回舱对接。
假设地球返回舱停在距离火星一个火星日的轨道里（那是一种椭圆形轨道，位于火星表面250千米至33700千米的高度上），就意味着宇航员要在这个上升的升空器里待长达43小时。洛克说，这仍是一个没有解决的问题。
“对空间推进站的工作人员来说，他们想让那个又大又宽敞的中转站停在尽可能高的位置上，”洛克说，“他们不想下降到火星的重力井中。他们很想待在距离火星3个至5个火星日的位置上，让升空器来与他们对接。如果这样，在火箭升空器上待的时间会增加，就需要额外的设备。”
“你穿着宇航服，不喝热汤不洗澡或许可以坚持43小时，但如果要撑到3天、5天或者7天，就必须把所有这些东西都加进来，这就必须扩大升空器的尺寸。”
一旦对接成功，所有舱内人员和物资会被转移到宇宙飞船中，并随飞船回到地球。而火箭升空器会与之分离并执行最后一项处理任务，那就是将自己送入一个预定轨道，以便不干扰未来的火星探测任务。这是一个小小的宇宙飞船的卑微结局，但它在人类历史进程中将起到至关重要的作用。
