这个成语出自《论语·述而》：“三人行，必有我师焉，择其善者而从之。”意思是说，在三人同行的当中，必定有一个可以做我的老师的，我就选择那个好的，拜他为师，向他学习。
另据《左传·昭公二十八年》记载，春秋时，晋国大臣魏献子消灭了旧贵族祁氏和羊舌氏，把他们的领地分为十个县，委派有功于王室的贾辛、司马乌等人去做县宰，还分给魏戊等人每人一县作为食邑。过后，魏献子担心这样做会被别人认为是搞宗派。大夫成鳍说:“魏戊忠于君王，为人谦逊，能择善而从之，即发现并学习别人的优点，分给他一个县作食邑是完全应该的。”
魏献子遂放心了。故“择善而从”也有时用作“择善而从之”。这个成语本意是选定其中好的，随从他，向他学习。后来指发现别人的优点后就学习这些优点。
择善而从，就能使人在潜移默化中得到进步。这也许就是“近朱者赤”。孟子被认为是继孔子之后最杰出的儒家宣传者，甚至被世人尊称为“亚圣”。然而，在他的早年时代，仕途落寞，不过为一介书生。一个偶然的机遇使他遇见了子思，于是孟子学习并了解了孔子的思想，继尔萌发了对这位已故前辈思想家的深深敬仰。
后来他跟随子思及其门徒，认真学习礼法、古乐，在这期间孟子耳闻目见皆为善为仁，终成就为后来的圣贤。这难道不是孟子懂得择善而从的结果吗？择善而从，往往带给人自身心灵的升华。如若孟子不以孔子为师，恐怕现在我们就没有那么多的好文章可欣赏和借鉴了。择善而从，能让人踏人智者行列，得以施才显能。
历史上的“李杜之交”，他们互促互进，切磋文辞，也是成就两人艺术事业的重要因素。择善而从，确会使圣益圣，智益智。前车之覆，后车之鉴。我们都应“择善而从”，成为这条真理的实践者和宣传者。
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